www.s3elektronik.com

Paylaşılacak ne varsa.
Anasayfa­SSS­Arama­Kayıt Ol­Üye Listesi­Kullanıcı Grupları­Giriş yap
Yeni Başlık Gönder   Cevap GönderPaylaş | 
 

 Robot Dexter yürümeyi öğreniyor

Önceki başlık Sonraki başlık Aşağa gitmek 
YazarMesaj
s3
Admin


Mesaj Sayısı: 35
Kayıt tarihi: 03/03/07

MesajKonu: Robot Dexter yürümeyi öğreniyor   Paz Mart 04 2007, 13:28



ABD'de üç mühendisin kurduğu bağımsız bir araştırma grubu olan Anybots'un 6 yıllık çalışmasının ürünü olan Dexter, ticari öncüllerinin tersine yürümeyi hatalarından ders alarak öğreniyor. İlk kez ayağa nasıl kalkacağını keşfettikten sadece birkaç gün sonra ilk adımlarını atmaya başlayan Dexter, verilen bilgileri analiz ederek hareketlerini buna göre ayarlıyor. Araştırma laboratuvarının kurucusu Trevor Blackwell, Dexter'ın ilk başta yürümenin nasıl bir şey olduğu hakkında çok genel bir fikri bulunduğunu belirterek, "İlk denediğinde hemen düştü" dedi. Blackwell, eklemlerin durumu, ayağa uygulanan güç ve vücudun eğildiği yön gibi 200 değişik bilgiyi saniyede 100 kez kaydettiklerini, Dexter´ın sonra bunları harekete halinde uygulamayı başardığını belirtiyor. Dexter'ın, hareketlerinin önceden programlanmasından ötürü Honda´nın Asimo gibi piyasadaki yürüyen robotlardan ayrıldığını belirten Dr. Blackwell, amaçlarının, özel programlanmıştan ziyade insanın yaptığı gibi değişik çevre ve rollere uyum sağlayabilen robotlar tasarlamak olduğunu kaydediyor. Blackwell, eklemleri havayla doldurulmuş robotun, çalışmaya hazır olmadan önce bir çocuk gibi "tatlı dille kendine olan güveninin" sağlanması gerektiğini söylüyor. Anybots mühendisleri, Dexter'ın birkaç hafta içinde koşmayı öğrenmesini bekliyor.
Sayfa başına dön Aşağa gitmek
Kullanıcı profilini gör http://s3forum.editboard.com
 

Robot Dexter yürümeyi öğreniyor

Önceki başlık Sonraki başlık Sayfa başına dön 
1 sayfadaki 1 sayfası

Bu forumun müsaadesi var:Bu forumdaki mesajlara cevap veremezsiniz
www.s3elektronik.com :: Teknoloji & Bilişim :: Haberler-
Yeni Başlık Gönder   Cevap Gönder